O treinamento básico de ROV inclui não apenas os diversos sistemas e operação do ROV como um treinamento básico em eletrônica, o que dá uma visão mais abrangente do sistema de ROV e prepara o treinando para a realidade do mercado.
Seguido de 5 dias de teoria geral e prática com o veículo em diferentes cenários de simulação e operações reais.
TEORIA
Introdução
Apresentação
História
Mercado
Classificação de ROVs
ROV
Frame
Flutuadores
Thrusters (Propulsores)
Noções básicas de propulsão
Iluminação
Câmeras
Sensores
Manipuladores e ferramentas
Por que o Tether?
Conectores
Controle
Cabines, Consoles e Distribuição de Potência
Lançamento
LARS
Free swimming, gaiola e TMS
Elementos básicos de eletrônica digital.
Eletrônica analógica e digital
Sistemas de numeração
Álgebra de Boole
Portas / funções lógicas.
Diagramas de tempo de circuitos digitais
Conversores A/D e D/A
Introdução aos sistemas micro processados
Operações e navegação
Lançamento e recolhimento
Correntezas e marés
Pilotagem
Considerações sobre potência
Manutenção
Sonar e acústica
Acústica básica
Sonar
Posicionamento dinâmico
Eletrônica básica
Introdução
Tensão elétrica (U) ou diferença de potencial (DDP)
Corrente elétrica
Potência elétrica
Energia elétrica
Resistência elétrica
O Resistor
Lei de Ohm
O Indutor
O Capacitor
Capacitância
Tipos de ligações entre os componentes em um circuito
O Diodo
Reguladores de tensão integrados
O Transistor
Electromagnetismo
Transformador
Prática
Pilotagem em simulador. Cenários diversos.
Pilotagem em ambiente controlado com veículo real.
Pilotagem em operação real de inspeção.